ruckeln beim schalten 335i

immer wenn ich vom vierten in den füften bei etwa 4000 umdrehungen mit steptronic am lenkrad schalte ruckelt mein 335i heftig und knallt laut. das er ein bischen knallt und ruckelt beim manuellen schalten ist schon klar. es stört mich zwar nicht aber ich weiss nicht ob das normal oder gut ist für den motor , hat das jemand auch so ? baujahr 2014 performance esd. m-paket